Скелелазіння народилося з альпінізму. Спочатку як підготовчий етап до альпінізму, підготовка до сходження по скельних маршрутах.
Зародилося в СРСР у 1945 році на великих каменях у Цейському районі Кавказу, творець скелелазіння Антонович.
З 1948 р. великі змагання стали проводитись у Криму.
У 1965 р. було проведено перший чемпіонат СРСР на скелях Нікітського саду.
До 80-х років 20 століття змагання зі скелелазіння проводились лише на природних скелях. Тоді вже харківські скелелази заявили про себе: Бершов Сергій, Овчаренко Валерій, Олійник Ліна, Антипов В'ячеслав, Самсонова Лілія.
